justSterkh писал(а):откуда разность на скорости?
и нет перескока на разворотах во дворе
Во дворе ты тапку в пол не жмешь и виска не блокируется. Откуда разность во вращении у тебя надо спросить - машина твоя. Резина, давление в шинах, подклинивающие тормоза и много еще чего.